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西門(mén)子(zǐ)SIEMENS編(biān)碼器(qì)介紹及銷售商-上海念(niàn)慈機(jī)械設備有限公(gōng)司,西(xī)門子SIEMENS增量(liáng)式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電(diàn)纜(lǎn)和控(kòng)製(zhì)器,夾(jiā)緊法蘭(lán)或同步法蘭。這(zhè)些(xiē)編(biān)碼(mǎ)器(qì)每轉一(yī)圈(quān)可(kě)以(yǐ)發送(sòng)規定數(shù)目的(dí)電(diàn)脈衝(chōng),脈衝(chōng)數(shù)反(fǎn)映(yìng)了(liǎo)所(suǒ)經(jīng)過(guò)的行(háng)程或(huò)者角度(dù)。
產(chǎn)品型號(hào):6FX2001-5FE25
更(gēng)新(xīn)時間:2024-07-04
生(shēng)產廠(chǎng)商:經(jīng)銷(xiāo)商
西門(mén)子SIEMENS編碼器(qì)介(jiè)紹(shào)及銷(xiāo)售商-上海念慈機械設備有限(xiàn)公司,西門(mén)子SIEMENS增(zēng)量(liáng)式編碼(mǎ)器(qì) (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電(diàn)纜(lǎn)和(hé)控(kòng)製器,夾緊法蘭(lán)或(huò)同步法(fǎ)蘭。這些編(biān)碼(mǎ)器每轉(zhuǎn)一圈可以(yǐ)發(fā)送(sòng)規定數(shù)目的電脈衝,脈衝數反映(yìng)了所(suǒ)經過(guò)的行程(chéng)或者(zhě)角度(dù)。增量式(shì)編碼(mǎ)器(qì)的工作原理是(shì)對按照透射(shè)光原理工作的(dí)分(fēn)度盤(pán)實施光(guāng)電(diàn)掃描。光源(yuán)為(wéi)一個發(fā)光二(èr)極管(guǎn) (LED)。編碼(mǎ)器(qì)軸旋轉(zhuǎn)時所產生(shēng)的(dí)明暗交(jiāo)替變(biàn)化的調製(zhì)信號(hào)被(bèi)光(guāng)電(diàn)元件所采(cǎi)集(jí)。分(fēn)度(dù)盤與(yǔ)軸連接,通過合(hé)理(lǐ)安排分(fēn)度(dù)盤和(hé)固(gù)定式光柵上(shàng)的條紋,光電元件就會發(fā)送(sòng)出(chū)兩個相互呈 90 度的軌跡信(xìn)號 A 和(hé) B 以及(jí)基準信(xìn)號 R。編(biān)碼器(qì)電(diàn)子(zǐ)部(bù)件將這些信號(hào)放(fàng)大,並且轉換成不同的(dí)輸出(chū)電平(píng)。可使用(yòng)以(yǐ)下輸出電平:帶(dài) 1 Vpp 電平(píng)的模擬(nǐ)信號 sin/cos 如果(guǒ)是(shì)正(zhèng)弦信(xìn)號 (sin) 的(dí)編(biān)碼器(qì),為了(liǎo)獲得(dé)更(gēng)好(hǎo)的精度,可將(jiāng)這些信號(hào)通(tōng)過上位(wèi)控製器進(jìn)行(háng)插(chā)補(bǔ)。RS422 差分信號 (TTL)如(rú)果是(shì) RS 422 增量(liáng)式編(biān)碼器 (TTL),可以通過邊(biān)沿檢測,使精(jīng)度(dù)提高(gāo)四倍(bèi)。HTL(高(gāo)壓晶(jīng)閘(zhá)管邏輯)具(jù)有 HTL 接(jiē)口(kǒu)的(dí)編碼(mǎ)器設計(jì)用(yòng)於采用 24V 電平數字(zì)式輸入端的(dí)應用。
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6FX2001-2CD60
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西門(mén)子 SIEMENS增量(liáng)式(shì)編(biān)碼(mǎ)器的工(gōng)作原理是對按(àn)照(zhào)透射光(guāng)原理(lǐ)工作的分(fēn)度盤(pán)實施光電掃描(miáo)。光(guāng)源(yuán)為一個發光二極(jí)管 (LED)。編碼(mǎ)器軸旋轉時所產生的(dí)明暗交(jiāo)替變化的調(tiáo)製信(xìn)號被光電元件所采(cǎi)集。分度(dù)盤與軸(zhóu)連(lián)接,通過合理安排分度盤和固(gù)定式光(guāng)柵上(shàng)的(dí)條(tiáo)紋(wén),光(guāng)電元件就(jiù)會(huì)發(fā)送出(chū)兩個相互呈 90 度的軌跡(jì)信(xìn)號 A 和 B 以及基(jī)準信(xìn)號 R。編碼(mǎ)器(qì)電子(zǐ)部(bù)件(jiàn)將這(zhè)些信(xìn)號放(fàng)大,並且轉換(huàn)成不(bù)同的輸(shū)出電(diàn)平。
可使用以(yǐ)下(xià)輸(shū)出電平(píng):
帶 1 Vpp 電平的(dí)模(mó)擬(nǐ)信(xìn)號 sin/cos
如果(guǒ)是正弦(xián)信號 (sin) 的(dí)編(biān)碼(mǎ)器,為(wéi)了獲得更好的精(jīng)度,可(kě)將這些(xiē)信(xìn)號通(tōng)過(guò)上位控製器(qì)進(jìn)行(háng)插補。
RS422 差(chà)分信號 (TTL)
如(rú)果是(shì) RS 422 增量(liáng)式(shì)編碼器(qì) (TTL),可以通(tōng)過(guò)邊(biān)沿檢(jiǎn)測(cè),使(shǐ)精(jīng)度提高四(sì)倍(bèi)。
HTL(高(gāo)壓晶(jīng)閘(zhá)管(guǎn)邏(luó)輯)西門子(zǐ)SIEMENS編(biān)碼器(qì)介紹(shào)及(jí)銷(xiāo)售商(shāng)-上海念(niàn)慈(cí)機(jī)械設(shè)備有限公司
具有 HTL 接口的編碼器(qì)設(shè)計用(yòng)於采用(yòng) 24V 電(diàn)平數字式輸入(rù)端(duān)的應(yīng)用。技(jì)術(shù)規範
產(chǎn)品名稱(chēng) | 增量(liáng)式編碼(mǎ)器,帶(dài) sin/cos 1 Vpp | 帶有 RS422 的增(zēng)量式編(biān)碼(mǎ)器(qì) (TTL) | 帶(dài)有 HTL 的(dí)增(zēng)量(liáng)式(shì)編碼(mǎ)器 | 帶 RS422 的(dí)雙軌跡增量式編(biān)碼器(qì) (TTL) | |
|---|---|---|---|---|---|
6FX2001‑3.... | 6FX2001‑2.... | 6FX2001‑4...0 | 6FX2001‑2UK00 | ||
工作電壓 DC | V | 5 | 5 | 10 ... 30 | 5 |
限製頻(pín)率,典型值 | kHz | ≥ 180 (-3 dB) | – | – | – |
zui大(dà)掃描(miáo)頻(pín)率(shuài) | kHz | – | 300 | 300 | 軌跡 1:160 |
空(kōng)載電(diàn)流消(xiāo)耗,zui大 | mA | 150 | 150 | 150 | 軌跡 1:150 |
信號電平(píng) | Sinusoidal 1 Vpp | RS422 (TTL) | VH ≥ 21 V | RS422 (TTL) | |
防(fáng)短(duǎn)路保(bǎo)護 0 V 輸(shū)出 | √ | √ | √ | √ | |
開(kāi)關時間 (10 ...90%) | ns | – | ≤ 50 | ≤ 200 | ≤ 100 |
相位角(jiǎo),信(xìn)號(hào) A 到 B | 度 | 90 ± 10 | 90 | 90 | 90 |
| µs | – | – | – | 軌跡(jì) 1: ≥ 0.8 |
| µs | – | ≥ 0.45 | ≥ 0.45 | – |
| µs | – | – | – | 軌跡(jì) 2: ≥ 0.125 |
連接(jiē)到下(xià)遊(yóu)電(diàn)子(zǐ)裝(zhuāng)置的(dí)電纜(lǎn)長(cháng)度(dù),zui大 1) | m | 150 (492) | 100 (328) | 300 (984) | zui高 500 kHz:100 (328) |
LED 故(gù)障監控 | – | 高阻(zǔ)值驅動器(qì) | 高阻值驅動器 | – | |
分辨(biàn)率(shuài),zui大值 | S/R | 2500 | 5000 | 2500 | 軌跡 1:1024 |
精度(dù) | arcsec | ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計數(shù) z | ± 18 機械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z | ± 18 機(jī)械(xiè)× 3600/PPR 計數 z | 軌跡 1:± 63 |
zui大(dà)速度 | |||||
| [rpm] | (27 × 106 rpm)/PPR 計數 | (18 × 106 rpm)/PPR 計數 | (18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù) | 軌跡(jì) 1:9000 |
| [rpm] | 12000 | 12000 | 12000 | 12000 |
摩擦轉矩(20 °C 時) | Nm (lbf‑in) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) |
起動轉矩(jǔ)(20 °C 時) | Nm (lbf‑in) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) |
軸向承載能力 | |||||
| |||||
| N (lbf) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 10 (2.25) |
| N (lbf) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 20 (4.50) |
| |||||
| N (lbf) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | – |
| N (lbf) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | – |
軸直(zhí)徑 | |||||
| mm | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) |
| mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) | – |
波(bō)長(cháng) | |||||
| mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 15 (0.59) |
| mm | 20 (0.79) | 20 (0.79) | 20 (0.79) | – |
角加(jiā)速(sù)度(dù),zui大 | rad/s2 | 105 | 105 | 105 | 105 |
轉子轉動慣量 | kgm2 (lbf‑in‑s2) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 20 × 10-6 (177× 10-6) |
振動 (55 ...2000 Hz) 符(fú)合 EN 60068‑2‑6 | m/s2 (ft/s2) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) | ≤ 100 (328) |
衝擊(jī),符(fú)合 EN 60068-2-27 | |||||
| m/s2 (ft/s2) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | – |
| m/s2 (ft/s2) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) |
符合(hé) EN 60529 (IEC 60529) 的防(fáng)護等(děng)級 | |||||
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | |
| IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
環(huán)境溫(wēn)度 | |||||
運(yùn)行(háng) | |||||
| |||||
| °C | ‑40 ... +100 (‑40 … +212) | ‑40 ... +100 (‑40 … +212) | ‑40 ... +100 (‑40 … +212) | ‑10 ... +70 (+14 … +158) |
| °C | – | ‑40 ... +70 (‑40 … +158) | – | – |
| |||||
| °C | ‑10 ... +100 (+14 … +212) | ‑10 ... +100 (+14 … +212) | ‑10 ... +100 (+14 … +212) | ‑10 ... +70 (+14 … +158) |
| °C | – | ‑10 ... +70 (+14 … +158) | – | – |
重(zhòng)量,約 | Kg (lb) | 0.3 (0.66) | 0.3 (0.66) | 0.3 (0.66) | 0.7 (1.54) |
EMC | 根據(jù) 89/336/EEC 電磁(cí)兼容性(xìng)規範和 EMC 規(guī)範(fàn)(通用(yòng)標準)的(dí)規定檢(jiǎn)驗(yàn) | ||||
經(jīng)認證,符合 | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus | |