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西門子(zǐ)SIEMENS編碼(mǎ)器介紹及(jí)銷售(shòu)商

西門(mén)子(zǐ)SIEMENS編(biān)碼器(qì)介紹及銷售商-上海念(niàn)慈機(jī)械設備有限公(gōng)司,西(xī)門子SIEMENS增量(liáng)式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電(diàn)纜(lǎn)和控(kòng)製(zhì)器,夾(jiā)緊法蘭(lán)或同步法蘭。這(zhè)些(xiē)編(biān)碼(mǎ)器(qì)每轉一(yī)圈(quān)可(kě)以(yǐ)發送(sòng)規定數(shù)目的(dí)電(diàn)脈衝(chōng),脈衝(chōng)數(shù)反(fǎn)映(yìng)了(liǎo)所(suǒ)經(jīng)過(guò)的行(háng)程或(huò)者角度(dù)。

產(chǎn)品型號(hào):6FX2001-5FE25

更(gēng)新(xīn)時間:2024-07-04

生(shēng)產廠(chǎng)商:經(jīng)銷(xiāo)商

西門(mén)子SIEMENS編碼器(qì)介(jiè)紹(shào)及銷(xiāo)售商-上海念慈機械設備有限(xiàn)公司,西門(mén)子SIEMENS增(zēng)量(liáng)式編碼(mǎ)器(qì) (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電(diàn)纜(lǎn)和(hé)控(kòng)製器,夾緊法蘭(lán)或(huò)同步法(fǎ)蘭。這些編(biān)碼(mǎ)器每轉(zhuǎn)一圈可以(yǐ)發(fā)送(sòng)規定數(shù)目的電脈衝,脈衝數反映(yìng)了所(suǒ)經過(guò)的行程(chéng)或者(zhě)角度(dù)。增量式(shì)編碼(mǎ)器(qì)的工作原理是(shì)對按照透射(shè)光原理工作的(dí)分(fēn)度盤(pán)實施光(guāng)電(diàn)掃描。光源(yuán)為(wéi)一個發(fā)光二(èr)極管(guǎn) (LED)。編碼(mǎ)器(qì)軸旋轉(zhuǎn)時所產生(shēng)的(dí)明暗交(jiāo)替變(biàn)化的調製(zhì)信號(hào)被(bèi)光(guāng)電(diàn)元件所采(cǎi)集(jí)。分(fēn)度(dù)盤與(yǔ)軸連接,通過合(hé)理(lǐ)安排分(fēn)度(dù)盤和(hé)固(gù)定式光柵上(shàng)的條紋,光電元件就會發(fā)送(sòng)出(chū)兩個相互呈 90 度的軌跡信(xìn)號 A 和(hé) B 以及(jí)基準信(xìn)號 R。編(biān)碼器(qì)電(diàn)子(zǐ)部(bù)件將這些信號(hào)放(fàng)大,並且轉換成不同的(dí)輸出(chū)電平(píng)。可使用(yòng)以(yǐ)下輸出電平:帶(dài) 1 Vpp 電平(píng)的模擬(nǐ)信號 sin/cos 如果(guǒ)是(shì)正(zhèng)弦信(xìn)號 (sin) 的(dí)編(biān)碼器(qì),為了(liǎo)獲得(dé)更(gēng)好(hǎo)的精度,可將(jiāng)這些信號(hào)通(tōng)過上位(wèi)控製器進(jìn)行(háng)插(chā)補(bǔ)。RS422 差分信號 (TTL)如(rú)果是(shì) RS 422 增量(liáng)式編(biān)碼器 (TTL),可以通過邊(biān)沿檢測,使精(jīng)度(dù)提高(gāo)四倍(bèi)。HTL(高(gāo)壓晶(jīng)閘(zhá)管邏輯)具(jù)有 HTL 接(jiē)口(kǒu)的(dí)編碼(mǎ)器設計(jì)用(yòng)於采用 24V 電平數字(zì)式輸入端的(dí)應用。

6FX2001-2CB50

6FX2001-2CC00

6FX2001-2CC04

6FX2001-2CC50

6FX2001-2CD60

6FX2001-2CF00

6FX2001-2HA50

6FX2001-2HB00

6FX2001-2HB02

6FX2001-2HB25

6FX2001-2HB50

6FX2001-2HC00

6FX2001-2HC04

6FX2001-2HC50

6FX2001-2HD60

6FX2001-2HF00

6FX2001-2FA50

6FX2001-2FB00

6FX2001-2FB02

6FX2001-2FB25

6FX2001-2FB50

6FX2001-2FC00

6FX2001-2FC04

6FX2001-2FC50

6FX2001-2FD60

6FX2001-2FF00

6FX2001-2DA50

6FX2001-2DB00

6FX2001-2DB02

6FX2001-2DB25

6FX2001-2DB50


西門(mén)子 SIEMENS增量(liáng)式(shì)編(biān)碼(mǎ)器的工(gōng)作原理是對按(àn)照(zhào)透射光(guāng)原理(lǐ)工作的分(fēn)度盤(pán)實施光電掃描(miáo)。光(guāng)源(yuán)為一個發光二極(jí)管 (LED)。編碼(mǎ)器軸旋轉時所產生的(dí)明暗交(jiāo)替變化的調(tiáo)製信(xìn)號被光電元件所采(cǎi)集。分度(dù)盤與軸(zhóu)連(lián)接,通過合理安排分度盤和固(gù)定式光(guāng)柵上(shàng)的(dí)條(tiáo)紋(wén),光(guāng)電元件就(jiù)會(huì)發(fā)送出(chū)兩個相互呈 90 度的軌跡(jì)信(xìn)號 A 和 B 以及基(jī)準信(xìn)號 R。編碼(mǎ)器(qì)電子(zǐ)部(bù)件(jiàn)將這(zhè)些信(xìn)號放(fàng)大,並且轉換(huàn)成不(bù)同的輸(shū)出電(diàn)平。

可使用以(yǐ)下(xià)輸(shū)出電平(píng):

  • 帶 1 Vpp 電平的(dí)模(mó)擬(nǐ)信(xìn)號 sin/cos
    如果(guǒ)是正弦(xián)信號 (sin) 的(dí)編(biān)碼(mǎ)器,為(wéi)了獲得更好的精(jīng)度,可(kě)將這些(xiē)信(xìn)號通(tōng)過(guò)上位控製器(qì)進(jìn)行(háng)插補。

  • RS422 差(chà)分信號 (TTL)
    如(rú)果是(shì) RS 422 增量(liáng)式(shì)編碼器(qì) (TTL),可以通(tōng)過(guò)邊(biān)沿檢(jiǎn)測(cè),使(shǐ)精(jīng)度提高四(sì)倍(bèi)。

  • HTL(高(gāo)壓晶(jīng)閘(zhá)管(guǎn)邏(luó)輯)西門子(zǐ)SIEMENS編(biān)碼器(qì)介紹(shào)及(jí)銷(xiāo)售商(shāng)-上海念(niàn)慈(cí)機(jī)械設(shè)備有限公司
    具有 HTL 接口的編碼器(qì)設(shè)計用(yòng)於采用(yòng) 24V 電(diàn)平數字式輸入(rù)端(duān)的應(yīng)用。
    技(jì)術(shù)規範

產(chǎn)品名稱(chēng)


增量(liáng)式編碼(mǎ)器,帶(dài) sin/cos 1 Vpp

帶有 RS422 的增(zēng)量式編(biān)碼(mǎ)器(qì) (TTL)

帶(dài)有 HTL 的(dí)增(zēng)量(liáng)式(shì)編碼(mǎ)器

帶 RS422 的(dí)雙軌跡增量式編(biān)碼器(qì) (TTL)



6FX2001‑3....

6FX2001‑2....

6FX2001‑4...0

6FX2001‑2UK00

工作電壓 DC
編碼器(qì)Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 %
或(huò)
10 ... 30

10 ... 30

5
± 5 %

限製頻(pín)率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

zui大(dà)掃描(miáo)頻(pín)率(shuài)

kHz

300

300

軌跡 1:160
軌跡 2: 1000

空(kōng)載電(diàn)流消(xiāo)耗,zui大

mA

150

150

150

軌跡 1:150
軌(guǐ)跡 2: 150

信號電平(píng)


Sinusoidal 1 Vpp

RS422 (TTL)

VH ≥ 21 V
,IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
,IL = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防(fáng)短(duǎn)路保(bǎo)護 0 V 輸(shū)出


開(kāi)關時間 (10 ...90%)
上升(shēng)時間/下(xià)降時(shí)間t+/t-
(1 m 電纜和(hé)推薦的輸(shū)入電路)

ns

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角(jiǎo),信(xìn)號(hào) A 到 B
zui小(xiǎo)脈衝沿間隔(gé)

90 ± 10

90

90

90

  • 160 kHz 時(shí)

µs

軌跡(jì) 1: ≥ 0.8

  • 300 kHz 時(shí)

µs

≥ 0.45

≥ 0.45

  • 1 MHz 時

µs

軌跡(jì) 2: ≥ 0.125

連接(jiē)到下(xià)遊(yóu)電(diàn)子(zǐ)裝(zhuāng)置的(dí)電纜(lǎn)長(cháng)度(dù),zui大 1)

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

zui高 500 kHz:100 (328)
zui高(gāo) 1 kHz: 50 (164)

LED 故(gù)障監控


高阻(zǔ)值驅動器(qì)

高阻值驅動器

分辨(biàn)率(shuài),zui大值

S/R

2500

5000

2500

軌跡 1:1024
軌跡(jì) 2: 9000

精度(dù)

arcsec

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計數(shù) z

± 18 機械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械(xiè)× 3600/PPR 計數 z

軌跡 1:± 63
軌跡 2: ± 12

zui大(dà)速度






  • 電(diàn)氣

[rpm]

(27 × 106 rpm)/PPR 計數
(-6 dB)

(18 × 106 rpm)/PPR 計數

(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

軌跡(jì) 1:9000
軌跡 2: 6500

  • 機(jī)械壽命(mìng)

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦轉矩(20 °C 時)

Nm (lbf‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起動轉矩(jǔ)(20 °C 時)

Nm (lbf‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

軸向承載能力






  • n ≤ 6000 rpm






  • 軸向(xiàng)

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

  • 軸(zhóu)延長半徑

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

  • n > 6000 rpm






  • 軸(zhóu)向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

  • 軸延長半徑(jìng)

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

軸直(zhí)徑






  • 同步法(fǎ)蘭

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夾(jiā)緊法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

波(bō)長(cháng)






  • 同(tóng)步法蘭(lán)

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

  • 夾緊(jǐn)法蘭(lán)

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

角加(jiā)速(sù)度(dù),zui大

rad/s2

105

105

105

105

轉子轉動慣量

kgm2 (lbf‑in‑s2)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

20 × 10-6 (177× 10-6)

振動 (55 ...2000 Hz) 符(fú)合 EN 60068‑2‑6

m/s2 (ft/s2)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 100 (328)

衝擊(jī),符(fú)合 EN 60068-2-27






  • 2 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

  • 6 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合(hé) EN 60529 (IEC 60529) 的防(fáng)護等(děng)級






  • 無(wú)軸輸入


IP67

IP67

IP67

IP67

  • 有軸輸入(rù)


IP64

IP64

IP64

IP64

環(huán)境溫(wēn)度






運(yùn)行(háng)






  • 法蘭(lán)座(zuò)或(huò)者固(gù)定電纜(lǎn)






  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時

°C

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

‑10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)

°C

‑40 ... +70 (‑40 … +158)

  • 軟(ruǎn)電(diàn)纜






  • 在(zài) Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)

°C

‑10 ... +100 (+14 … +212)

‑10 ... +100 (+14 … +212)

‑10 ... +100 (+14 … +212)

‑10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 時

°C

‑10 ... +70 (+14 … +158)

重(zhòng)量,約

Kg (lb)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.7 (1.54)

EMC

根據(jù) 89/336/EEC 電磁(cí)兼容性(xìng)規範和 EMC 規(guī)範(fàn)(通用(yòng)標準)的(dí)規定檢(jiǎn)驗(yàn)

經(jīng)認證,符合


CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus


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