多摩川(chuān)TAMAGAWA驅(qū)動(dòng)器(qì)旋轉編碼器(qì)優勢出(chū)售(shòu)-上(shàng)海念慈(cí)機械設備(bèi)有(yǒu)限公司,朋友們，當伺服(fú)驅動器(qì)遇到故障時，記下伺(sì)服驅動器上(shàng)顯(xiǎn)示(shì)的(dí)報警(jǐng)代碼和問題(tí)，寫在紙條上(shàng)和產品一起郵(yóu)寄(jì)。產品(pǐn)麻(má)煩(fán)您包(bāo)裝好，以免在運(yùn)輸途中(zhōng)造(zào)成(chéng)外殼(ké)破(pò)裂(liè)，甚(shèn)至摔壞電(diàn)路(lù)板造成(chéng)無法修復。我(wǒ)們將用J湛(zhàn)的技(jì)術(shù)，真(zhēn)誠的服務(wù)為(wéi)您排(pái)憂(yōu)解(jiě)難(nán)！

以下為大(dà)家(jiā)詳(xiáng)細講(jiǎng)解TAMAGAWA多摩川(chuān)伺服(fú)產(chǎn)品的專業(yè)問(wèn)題(tí)解答(dá),希望(wàng)能幫(bāng)到大家哦:

1，TAMAGAWA多摩川(chuān)伺服電(diàn)機低(dī)慣量(liáng)與高慣量(liáng)的區(qū)別？

答(dá)：低慣量與高慣量(liáng)是指伺服電機的慣(guàn)量矩。伺(sì)服電機的慣量(liáng)大則帶負載能力(lì)強，反之(zhī)則(zé)弱(ruò)。與此類(lèi)似，伺(sì)服電(diàn)機慣(guàn)量(liáng)小(xiǎo)則響應性(xìng)強，慣量大(dà)則響應性差(chà)。

2，TAMAGAWA多(duō)摩(mó)川(chuān)伺(sì)服(fú)控(kòng)製方式有哪(nǎ)幾種？

答(dá)：三種(zhǒng)控製方(fāng)式：位(wèi)置控製，速度控製，扭矩(jǔ)控製(zhì)。

3，TAMAGAWA多摩(mó)川(chuān)伺服控製方式(shì)中位置控(kòng)製與速度控製的區(qū)別？

答(dá)：TAMAGAWA多摩(mó)川伺(sì)服(fú)控製(zhì)方(fāng)式中位置控製是(shì)指(zhǐ)係(xì)統發出的(dí)高速脈衝(chōng)控製(zhì)伺(sì)服(fú)電(diàn)機的位置，速(sù)度和(hé)方向。位置控(kòng)製(zhì)馬(mǎ)達(dá)每圈分辨率131072（編碼器為17位(wèi)）。若(ruò)編(biān)碼器(qì)為(wéi)2500綫(xiàn)，則(zé)高位2500*4=10000.速(sù)度(dù)控製是通(tōng)過(guò)電(diàn)壓模擬速(sù)度(dù)指令（-10V~+10V DC)來(lái)對伺服電機的(dí)速度和方向進行高精(jīng)度平穩控製。

4，伺服電機沒有(yǒu)收到(dào)係統發出(chū)的(dí)指令脈衝，為(wéi)何會出現異常振(zhèn)動？

答：客(kè)戶在(zài)安裝(zhuāng)連接好伺(sì)服(fú)後，上(shàng)電(diàn)一(yī)切(qiē)正常，沒有(yǒu)出現(xiàn)報警，但伺(sì)服(fú)ON後(hòu)電機出現異常振動，有(yǒu)時(shí)甚至較(jiào)大的(dí)尖(jiān)叫(jiào)聲。伺服ON後會輸出一個鎖(suǒ)定力(lì)讓(ràng)伺(sì)服(fú)電機停(tíng)止在當前位(wèi)置(zhì)，如果(guǒ)電(diàn)機的電源綫U,V,W接綫錯誤，或(huò)者連接(jiē)鬆脫，或者初始(shǐ)值增(zēng)益偏大(dà)，那麼(mó)這個(gè)鎖(suǒ)定力(lì)就(jiù)會(huì)讓伺(sì)服(fú)電機發(fā)生振(zhèn)動。

5，TAMAGAWA多摩川伺(sì)服(fú)資料(liào)下載地(dì)址在(zài)哪(nǎ)裏？

答：TAMAGAWA多摩(mó)川伺服(fú)資(zī)料請問我公(gōng)司索(suǒ)取哦(ó)!(上(shàng)海念慈(cí)機械設(shè)備有限公司)

6，TAMAGAWA多摩川(chuān)伺服驅動器上(shàng)編(biān)碼器(qì)反饋(kuì)A相，B相(xiāng)，Z相脈(mài)衝(chōng)的用途(tú)？

答: TAMAGAWA多摩川(chuān)伺服編碼(mǎ)器(qì)Z相脈(mài)衝(chōng)為比較特(tè)殊的脈(mài)衝信號，隻是伺(sì)服(fú)電機每轉一(yī)圈才(cái)發出一(yī)個脈(mài)衝，一般(bān)用(yòng)來(lái)做伺(sì)服的原點歸零(líng)。當伺服(fú)在速度控製(zhì)或(huò)者(zhě)扭矩控製時，設(shè)定(dìng)A,B相脈(mài)衝(chōng)數量(liáng)可(kě)以(yǐ)確(què)定伺(sì)服(fú)電機(jī)的位置和速(sù)度(dù)。

7，TAMAGAWA多摩川目前伺(sì)服驅(qū)動器常用型號(hào)係列有(yǒu)哪些？

答(dá)：TAD8810：驅動馬達(dá)功(gōng)率(shuài)範(fàn)圍3W~100W。

TAD8811：驅(qū)動馬(mǎ)達(dá)功率範圍30W~750W.

8，TAMAGAWA多(duō)摩川(chuān)TAMAGAWA驅動(dòng)器調試(shì)軟(ruǎn)件叫什麼？

答(dá)：TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA調試軟件(jiàn)名稱(chēng)為(wéi)Motion Adjuster,免(miǎn)費提(tí)供，新(xīn)版(bǎn)本(běn)1.5。

9，為什(shí)麼絲杆(gān)在(zài)停止(zhǐ)的(dí)時候(hòu)，電機有抖動，絲(sī)杆有振動(dòng)？

答：絲杆在低(dī)速或(huò)者高速（3000rpm)停止時抖動，一(yī)般(bān)是(shì)由於(yú)電機伺服(fú)位置(zhì)環和速度(dù)環增(zēng)益引起，建議調(tiáo)整51,52,53,59負載(zǎi)慣量值(zhí)，當(dāng)馬(mǎ)達還有高頻(pín)振動(dòng)時(shí)，再調整低(dī)通濾波器減小振動(dòng)。

10，為(wéi)什麼電(diàn)機(jī)方(fāng)向剛好相(xiāng)反，但係統信(xìn)號沒錯？

答：修(xiū)改(gǎi)參數(shù)72，設定(dìng)馬(mǎ)達旋(xuán)轉方(fāng)向。

11，TAMAGAWA多摩川(chuān)伺(sì)服驅(qū)動器(qì)一(yī)般使(shǐ)用的設(shè)定參數有(yǒu)哪(nǎ)些？

答：1）31#，控製模式(shì)

2）74#，位置指令(líng)選(xuǎn)擇

3）120#，脈衝(chōng)模式

4) 121#, 電子齒(chǐ)輪分子(zǐ)

減(jiǎn)小51,52，53（如果剛(gāng)開始馬達噪音大）

12，TAMAGAWA多(duō)摩川伺服(fú)驅動器(qì)怎樣構(gòu)成絕(jué)對位(wèi)置控製(zhì)係(xì)統(tǒng)？

答：TAMAGAWA多(duō)摩(mó)川伺(sì)服(fú)驅動器要(yào)做絕(jué)對值(zhí)控製係(xì)統(tǒng)，馬達(dá)必須(xū)使(shǐ)用(yòng)17位絕對值，或(huò)者23位絕對值，2500綫或者17位(wèi)增量(liáng)式(shì)不行。伺服驅(qū)動(dòng)器還(huán)必須接(jiē)電(diàn)池(chí)，電(diàn)池規格推薦東(dōng)芝ER6V,當然隻(zhī)要是(shì)3.6V，容(róng)量1000mA以上均可，TAD8811驅動器(qì)參數140還(huán)要更(gēng)改為1。絕對位(wèi)置控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)編(biān)碼(mǎ)器(qì)既檢(jiǎn)測電(diàn)機(jī)在一(yī)圈內的位置(zhì)，又對電(diàn)機(jī)旋(xuán)轉圈(quān)數(shù)進(jìn)行記憶。不(bù)管(guǎn)伺服(fú)驅動(dòng)器電源在(zài)ON還(huán)是OFF狀態(tài)，絕對位置控(kòng)製係統都(dū)能(néng)檢測(cè)出(chū)伺(sì)服(fú)電(diàn)機的當前(qián)位置。

13，TAMAGAWA多(duō)摩川(chuān)伺(sì)服(fú)馬達有(yǒu)哪(nǎ)幾個係(xì)列，有啥區(qū)別？

答：TAMAGAWA多(duō)摩(mó)川伺(sì)服馬達(dá)有TBL-i I，TBL-i II，TBL-i III，TBL-i Mini係列。

TBL-i I指多(duō)摩川早期的(dí)產品(pǐn)，編(biān)碼器綫數主要(yào)有2000,2048,2500綫。

TBL-i II在(zài)TBL-i I做(zuò)技術(shù)升級(jí)，體積更小巧，編碼(mǎ)器(qì)綫(xiàn)數主要(yào)是(shì)2500,17位(wèi)絕(jué)對值。

TBL-i III馬達(dá)本(běn)體做(zuò)了(liǎo)重新設計，磁(cí)極極(jí)數為10極，編(biān)碼器采(cǎi)用(yòng)23位絕(jué)對值。

TBL-i Mini馬達(dá)本體做了重(zhòng)新設計，體積(jī)更小巧(qiǎo)，可能(néng)是(shì)行(háng)業(yè)最(zuì)小尺寸(cùn)。

14，驅動器(qì)上的電流環(huán)，速度(dù)環，位置環(huán)如何(hé)定(dìng)義(yì)？

答(dá)：電流環(huán)是以電(diàn)流(liú)信號(hào)作為反饋信號的(dí)控(kòng)製環(huán)節(jié)。

速度(dù)環是以(yǐ)速(sù)度信(xìn)號作為反饋信號的控製環(huán)節。

位置(zhì)環是(shì)以(yǐ)位置信(xìn)號作(zuò)為(wéi)反(fǎn)饋(kuì)信(xìn)號(hào)的控製環(huán)節。

電流環(huán)為(wéi)內環(huán)，在伺服(fú)係統中(zhōng)起到控製係統機(jī)械(xiè)特性的(dí)作用(yòng)，其反(fǎn)饋元件(jiàn)一(yī)般為(wéi)電流互感(gǎn)器；

速(sù)度環為(wéi)電流(liú)環(huán)外(wài)麵，主(zhǔ)要起到(dào)控製(zhì)轉(zhuǎn)速的作用(yòng)，其反饋元件(jiàn)一般為編碼器；

位(wèi)置(zhì)環(huán)在速度(dù)環(huán)的(dí)外(wài)麵，主要起(qǐ)到(dào)位置(zhì)控製(zhì)作用，其反(fǎn)饋元(yuán)件一般(bān)為編碼器，光(guāng)柵(zhà)尺，旋轉變(biàn)壓(yā)器(qì)等(děng)。

上海(hǎi)念慈常(cháng)銷TAMAGAWA多(duō)摩川(chuān)產(chǎn)品型號(hào)如下:

TA8098N4101E110

TA8481N0300 

Tamagawa TS-2013N181E32

Tamagawa TS-2087N12E9

Tamagawa TS-2087N1E9

Tamagawa TS-2087N2E9

TS2640N119E64

Tamagawa TS-2087N5E9

Tamagawa TS-2087N11E9

TSM3006N2057E200 

TS2151N121E9

Tamagawa TS-2014N182E32

Tamagawa TS-2014N182E32 TS2640N871E172

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，

TS5013N61，TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，

TS4503N2000E100，TS20N11E11，TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，

TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS1857N16 TS1857N12 TS5820N22 TS2640N321E64，TS2620N21E11，TS2225N12E102，

TS2225N13E102，TS2650N1E78，TS2650N11E78，TS2650N101E78，TS2651N141E78，TS2651N181E78，TS2651N111E78

TS2651N141E78，TS2651N181E78 TS2605N1E64  TS2610N171E64  TS2620N21E11  TS2620N271E14  TS2640N321E64  TS2640N691E125

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，TS5013N61，

TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，TS4503N2000E100，TS20N11E11，

TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS2610N71E64

TAMAGAWA編(biān)碼器TS5208N122  編碼器TS5208N23  編(biān)碼器TS5246N478  編(biān)碼(mǎ)器(qì)TS5246N160 編(biān)碼器TS6026N151 編碼器(qì)TS5246N152 編碼(mǎ)器TS5246N479 編碼(mǎ)器(qì)TS5233N577 編(biān)碼器TS5778N171 TS5208N131 TS2640N181E100 TS2610N231E64

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