Rexroth電源(yuán)濾(lǜ)波器力(lì)士樂驅動器(qì)優勢(shì)出(chū)售(shòu),REXROTH博(bó)世力士(shì)樂公司(sī)主(zhǔ)要生(shēng)產：力士樂(lè)REXROTH油(yóu)泵，力(lì)士樂REXROTH柱塞泵(bèng)，力士樂(lè)REXROTH液(yè)壓閥(fá)等產品！ 總(zǒng)括(kuò)而言(yán)，無(wú)論閣下(xià)需(xū)要(yào)任(rèn)何(hé)傳動與控(kòng)製(zhì)產(chǎn)品(pǐn)或服(fú)務(wù)，博(bó)世(shì)力(lì)士樂(lè)REXROTH皆(jiē)一應J全(quán)。

位(wèi)置前饋增(zēng)益

1，設定(dìng)位(wèi)置環的前饋(kuì)增益(yì)；

2，設定(dìng)值(zhí)越(yuè)大(dà)時(shí)，表(biǎo)示在(zài)任何頻(pín)率的(dí)指令(líng)脈衝下，位置滯後量越(yuè)小；

3，位置環(huán)的前(qián)饋增益(yì)大，控(kòng)製係(xì)統的(dí)高(gāo)速(sù)響應(yīng)特性提(tí)高，但會(huì)使係統(tǒng)的位置不(bù)穩定，容(róng)易(yì)產(chǎn)生振蕩；

4，不需(xū)要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表(biǎo)示範圍(wéi)：0~*。

速度比例增益

1，設定速(sù)度調節器(qì)的比(bǐ)例增益；

2，設(shè)置值(zhí)越大，增(zēng)益越(yuè)高，剛度(dù)越大。參數數(shù)值根據(jù)具(jù)體(tǐ)的伺服驅動係統(tǒng)型號(hào)和(hé)負載(zǎi)值(zhí)情況(kuàng)確定(dìng)。一般情況(kuàng)下(xià)，負載慣量越大，設(shè)定值(zhí)越大(dà)；

3，在係統不(bù)產(chǎn)生(shēng)振蕩(dàng)的(dí)條(tiáo)件下(xià)，盡量(liáng)設定較大的值。

速度積(jī)分時(shí)間常數

1，設定速度調節(jié)器(qì)的積分時間常數(shù)；

2，設(shè)置值越小(xiǎo)，積(jī)分速度(dù)越快。參(cān)數(shù)數值(zhí)根(gēn)據具體的伺(sì)服驅(qū)動係統(tǒng)型(xíng)號和負載情況確(què)定。一(yī)般(bān)情(qíng)況下(xià)，負(fù)載(zǎi)慣(guàn)量(liáng)越(yuè)大(dà)，設定值越大(dà)；

3，在(zài)係統不產(chǎn)生振(zhèn)蕩(dàng)的(dí)條(tiáo)件下(xià)，盡(jìn)量(liáng)設(shè)定(dìng)較小的值(zhí)。

速(sù)度反饋(kuì)濾波(bō)因子

1，設定(dìng)速(sù)度(dù)反饋(kuì)低通(tōng)濾波器特(tè)性；

2，數值越大，截止(zhǐ)頻(pín)率越低(dī)，電(diàn)機(jī)產生的(dí)噪(zào)音(yīn)越小(xiǎo)。如果負載(zǎi)慣量(liáng)很大，可(kě)以適當(dāng)減(jiǎn)小設(shè)定值。數值(zhí)太大，造(zào)成響應變慢(màn)，可(kě)能會引起(qǐ)振(zhèn)蕩(dàng)；

3，數值越小，截(jié)止頻(pín)率越(yuè)高，速(sù)度反(fǎn)饋(kuì)響(xiǎng)應(yīng)越快。如果需要較(jiào)高的(dí)速度(dù)響應(yīng)，可以(yǐ)適(shì)當減(jiǎn)小(xiǎo)設定(dìng)值。

zui big輸出(chū)轉矩設置

1，設置(zhì)伺服電(diàn)機的內部轉矩限製(zhì)值；

2，設置值是(shì)額(é)定(dìng)轉(zhuǎn)矩的(dí)百(bǎi)分(fēn)比(bǐ)；

3，任何時候(hòu)，這(zhè)個限製(zhì)都(dū)有(yǒu)效定位完(wán)成範(fàn)圍(wéi)；

4，設定位置控(kòng)製(zhì)方(fāng)式下定位(wèi)完成脈(mài)衝範圍；

5，本參(cān)數(shù)提供了位(wèi)置控製(zhì)方(fāng)式下(xià)驅動(dòng)器判(pàn)斷(duàn)是否完成定(dìng)位的依(yī)據，當(dāng)位(wèi)置(zhì)偏差計數(shù)器內的(dí)剩(shèng)餘脈衝數小於或(huò)等於(yú)本(běn)參數設(shè)定值(zhí)時，驅動器認(rèn)為定位(wèi)已完成，到(dào)位(wèi)開(kāi)關(guān)信號(hào)為(wéi) ON，否則(zé)為OFF；

6，在位(wèi)置(zhì)控製方(fāng)式時，輸出位(wèi)置定位完成(chéng)信號，加(jiā)減速(sù)時(shí)間(jiān)常數(shù)；

7，設置(zhì)值(zhí)是表示(shì)電機(jī)從0~2000r/min的(dí)加速(sù)時間(jiān)或從(cóng)2000~0r/min的(dí)減速(sù)時(shí)間(jiān)；

8，加(jiā)減(jiǎn)速特性(xìng)是(shì)綫(xiàn)性(xìng)的到達速度範圍(wéi)；

9，設(shè)置到達(dá)速(sù)度；

10，在非位置控製方式下(xià)，如果電機速(sù)度(dù)超過本(běn)設定值，則(zé)速度(dù)到達(dá)開(kāi)關信(xìn)號為ON，否則為(wéi)OFF；

11，在位(wèi)置(zhì)控(kòng)製方(fāng)式(shì)下，不用(yòng)此參數；

12，與(yǔ)旋(xuán)轉方(fāng)向無關。

上海念慈(cí)機械設備(bèi)有限公司(sī)優勢銷售力(lì)士樂REXROTH電(diàn)源濾波器產品(pǐn)明(míng)細(xì)如下:

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