德(dé)國SICK編碼器(qì)一般分(fēn)為(wéi)增(zēng)量型(xíng)與型(xíng)，它(tā)們(mén)存著大的區(qū)別(bié)：在增量編碼(mǎ)器的情(qíng)況下，位(wèi)置是(shì)從(cóng)零(líng)位(wèi)標記開始(shǐ)計(jì)算的脈(mài)衝數(shù)量確(què)定的，而(ér)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀(dú)數(shù)確(què)定的。在(zài)一圈裏，每個(gè)位置的(dí)輸(shū)出代碼的(dí)讀數(shù)是*的； 因此，當電(diàn)源(yuán)斷(duàn)開時，型編(biān)碼器(qì)並不(bù)與實際的(dí)位置(zhì)分離(lí)。如(rú)果(guǒ)電(diàn)源再(zài)次接(jiē)通(tōng)，那麼位(wèi)置讀數仍是(shì)當前(qián)的，有效(xiào)的(dí)； 不(bù)像(xiàng)增(zēng)量(liáng)編(biān)碼器那樣，必須(xū)去(qù)尋找(zhǎo)零(líng)位標(biāo)記(jì)。
 

　　以轉(zhuǎn)動時輸出脈(mài)衝，通(tōng)過(guò)計數設(shè)備來(lái)知(zhī)道其位置，當編(biān)碼(mǎ)器(qì)不動或(huò)停(tíng)電時，依靠計數(shù)設備(bèi)的(dí)內部記憶來記(jì)住(zhù)位(wèi)置。這(zhè)樣，當停電(diàn)後，編(biān)碼(mǎ)器不(bù)能(néng)有任何的移(yí)動，當(dāng)來電工(gōng)作時(shí)，編碼器輸出脈衝過(guò)程中，也不能有(yǒu)幹擾而(ér)丟失(shī)脈(mài)衝，不(bù)然(rán)，計(jì)數設(shè)備(bèi)記憶的(dí)零點就會(huì)偏移，而且這種(zhǒng)偏(piān)移的量是(shì)無從知道(dào)的(dí)，隻有錯誤的生(shēng)產(chǎn)結果(guǒ)出現後(hòu)才(cái)能(néng)知(zhī)道。解(jiě)決的方法(fǎ)是增(zēng)加(jiā)參(cān)考點，編(biān)碼(mǎ)器(qì)每經(jīng)過(guò)參考點，將參考(kǎo)位(wèi)置修正進計(jì)數設備的記憶(yì)位(wèi)置。在參考點以前，是(shì)不能保證位(wèi)置的(dí)準確性的。為(wéi)此，在工控(kòng)中(zhōng)就(jiù)有每次操作(zuò)先(xiān)找(zhǎo)參(cān)考(kǎo)點，開機找零等方(fāng)法。這(zhè)樣的編(biān)碼(mǎ)器是由碼(mǎ)盤(pán)的機(jī)械(xiè)位(wèi)置(zhì)決(jué)定(dìng)的，它(tā)不受停(tíng)電，幹擾的影(yǐng)響。
 

　　德(dé)國SICK編(biān)碼(mǎ)器(qì)已經越來越多(duō)地應(yīng)用於(yú)工控(kòng)定位(wèi)中。型(xíng)編碼器因其高精(jīng)度(dù)，輸(shū)出(chū)位數(shù)較多，如(rú)仍(réng)用並行(háng)輸(shū)出，其每一位輸出信(xìn)號必(bì)須確(què)保連接(jiē)很好，對於較復(fù)雜工(gōng)況(kuàng)還要隔離，連接電纜芯數多(duō)，由此帶(dài)來諸(zhū)多不便(biàn)和降低可(kě)靠性(xìng)，因(yīn)此(cǐ)，編碼(mǎ)器(qì)在多(duō)位數(shù)輸出(chū)型，一(yī)般均選用串行輸(shū)出(chū)或總綫型輸出(chū)，德國生(shēng)產的型(xíng)編碼(mǎ)器串(chuàn)行(háng)輸出(chū)常(cháng)用的(dí)是(shì)SSI(同步串行輸出)。