分類特(tè)點優(yōu)勢(shì)介(jiè)紹(shào)，HEIDENHAIN海(hǎi)德漢(hàn)旋(xuán)轉編(biān)碼(mǎ)器:使(shǐ)用(yòng)旋轉編碼器(qì)測量角度

安裝方式(shì)

旋(xuán)轉編碼器內置軸(zhóu)承和(hé)定(dìng)子，編碼器(qì)的圓光柵直(zhí)接與(yǔ)被測(cè)軸相(xiāng)連。掃(sǎo)描單(dān)元(yuán)通過(guò)滾珠(zhū)軸承安(ān)裝在軸上，並由(yóu)定子(zǐ)連(lián)軸器(qì)支(zhī)撐。當(dāng)軸進(jìn)行角(jiǎo)加速度時(shí)，定子聯軸器(qì)必須(xū)隻(zhī)吸收(shōu)軸承(chéng)摩(mó)擦力所導致的牛矩(jǔ)，因(yīn)此(cǐ)它(tā)能最大(dà)限度(dù)地降低(dī)靜態和(hé)動態測(cè)量(liáng)誤差。而且，安裝(zhuāng)在(zài)定(dìng)子上(shàng)的聯軸器(qì)還能(néng)補(bǔ)償被(bèi)測軸的(dí)軸向運(yùn)動。定(dìng)子聯(lián)軸(zhóu)器(qì)的其它優點還(huán)有：

安(ān)裝簡單(dān)

總(zǒng)長度(dù)短

聯軸器的固(gù)有頻率(shuài)高(gāo)

允許(xǔ)使用(yòng)空(kōng)心軸

內(nèi)置(zhì)軸(zhóu)承的旋(xuán)轉(zhuǎn)編(biān)碼器由分離的聯軸(zhóu)器(qì)連接(jiē)可用於(yú)實(shí)心(xīn)軸(zhóu)。推(tuī)薦使(shǐ)用(yòng)的連(lián)接(jiē)被(bèi)測軸的(dí)聯(lián)軸(zhóu)器能補償(cháng)徑(jìng)向和(hé)軸(zhóu)向誤差(chà)。采用分(fēn)離(lí)聯軸(zhóu)器的(dí)角(jiǎo)度編(biān)碼器能(néng)支持(chí)更高的(dí)軸(zhóu)轉速。

無(wú)內置(zhì)軸承(chéng)旋轉編(biān)碼(mǎ)器(qì)工(gōng)作時沒有(yǒu)摩擦(cā)。掃(sǎo)描頭和圓光柵，光(guāng)柵鼓或鋼帶這兩(liǎng)個(gè)部(bù)件可在(zài)組裝時分(fēn)別調整。

帶內(nèi)置軸(zhóu)承:有內置軸承的旋(xuán)轉(zhuǎn)編(biān)碼器

海(hǎi)德漢(hàn)的(dí)ERN，ECN和(hé)EQN旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器自(zì)帶軸(zhóu)承(chéng)和(hé)安(ān)裝的定(dìng)子聯軸器(qì)，具有(yǒu)安(ān)裝簡(jiǎn)單(dān)，總長(cháng)度短的特(tè)點(diǎn)。其(qí)應用包括(kuò)用於簡(jiǎn)單(dān)測(cè)量(liáng)任(rèn)務(wù)以及飼(sì)服驅(qū)動的位(wèi)置和轉(zhuǎn)速控(kòng)製(zhì)。空(kōng)心(xīn)軸可以直接(jiē)滑入(rù)並固(gù)定(dìng)在被測(cè)軸(zhóu)上(shàng)。

海(hǎi)德漢(hàn)的ROD，ROC和ROQ旋(xuán)轉編碼器(qì)自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編(biān)碼器均(jūn)堅固耐(nài)用，結構緊(jǐn)湊。它通過一個分離(lí)聯軸(zhóu)器由(yóu)轉(zhuǎn)子(zǐ)連(lián)接(jiē)被測軸(zhóu)，聯軸(zhóu)器可以補償軸向(xiàng)運動和(hé)編(biān)碼器(qì)軸(zhóu)與(yǔ)被(bèi)測軸的(dí)不同軸度。

旋轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器(qì)，帶內(nèi)置軸承，采(cǎi)用(yòng)定子(zǐ)聯軸器(qì)安裝

係列

應用(yòng)

ExN 1000

旋轉編(biān)碼(mǎ)器(qì)

微(wēi)型(xíng)

軸(zhóu)徑6 mm盲(máng)孔軸

外(wài)殼(ké)外徑(jìng)： 36.5 mm

ExN 400

旋(xuán)轉編(biān)碼(mǎ)器

小型

行(háng)業標準(zhǔn)尺寸(cùn)和輸(shū)出(chū)信(xìn)號

外殼(ké)外徑(jìng)： 58 mm

ExN 100

旋轉編碼(mǎ)器

用於大直(zhí)徑(jìng)軸

空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D

外(wài)殼(ké)外(wài)徑： 87 mm

ExN 1100

伺服驅動編碼(mǎ)器

內(nèi)置在馬達中(zhōng)

微型

軸徑(jìng)6 mm盲(máng)孔(kǒng)軸(zhóu)

外(wài)殼(ké)外(wài)徑： 36.5 mm

ExN 1300

伺服驅(qū)動編(biān)碼(mǎ)器

內(nèi)置在馬達中(zhōng)

58 mm外殼(ké)外徑

定子聯(lián)軸(zhóu)器(qì)適用於(yú)65 mm內徑的定(dìng)位(wèi)孔(kǒng)

1:10錐(zhuī)度，有(yǒu)效(xiào)直徑9.25 mm，用於超高剛(gāng)性(xìng)連接(jiē)

帶內(nèi)置(zhì)軸(zhóu)承(chéng)，采用分(fēn)離聯軸器的旋轉編碼(mǎ)器

ROC/ROQ/ROD 400

旋轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器

行業標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出(chū)信號

采用(yòng)同步法(fǎ)蘭(lán)或夾(jiā)緊法蘭(lán)安裝

軸徑(jìng)6 mm，同(tóng)步法蘭，10 mm夾緊法蘭

ROD 1000

旋轉(zhuǎn)編(biān)碼器

微型

采(cǎi)用(yòng)同步法蘭安裝

軸徑4 mm

外(wài)殼(ké)外(wài)徑： 36.5 mm

無內置(zhì)軸承(chéng):無(wú)內(nèi)置(zhì)軸(zhóu)承旋轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器

除係統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸(zhóu)承旋轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器的(dí)讀(dú)數頭安(ān)裝(zhuāng)和調(tiáo)整對(duì)精度(dù)有重大影響。特(tè)別是被(bèi)測(cè)軸安(ān)裝(zhuāng)的偏(piān)心量(liáng)和(hé)徑向跳(tiào)動對精度的影響十(shí)分(fēn)顯(xiǎn)著。

感應(yīng)式旋轉編碼器(qì)ECI/EQI 1300的(dí)機械尺寸兼容(róng)光電式編碼器(qì)ExN 1300：用中(zhōng)心螺(luó)栓固(gù)定軸。編碼器(qì)定子通(tōng)過定(dìng)位孔的(dí)螺栓在軸向緊固(gù)。

海德漢的(dí)ECI 4000/EBI 4000係(xì)列旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器繼(jì)續(xù)擴充感應式位置編(biān)碼器(qì)產(chǎn)品綫(xiàn)。該(gāi)產品(pǐn)是模(mó)塊(kuài)型無內置軸承(chéng)旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼器，空(kōng)心軸直徑為90 mm。用(yòng)戶用(yòng)該(gāi)產品可(kě)將電機(jī)反饋係(xì)統(tǒng)的(dí)齒(chǐ)形帶(dài)驅動(dòng)的連接(jiē)方(fāng)式(shì)改為(wéi)使用力矩電(diàn)機。

海德(dé)漢(hàn)光電(diàn)式(shì)ERO係(xì)列(liè)模(mó)塊(kuài)型(xíng)旋轉編碼器(qì)由一個(gè)帶(dài)軸轂(gǔ)的(dí)圓(yuán)光(guāng)柵碼盤和讀(dú)數頭(tóu)組成。特別適用(yòng)於安(ān)裝空(kōng)間(jiān)有限或(huò)不(bù)允許(xǔ)存(cún)在(zài)摩(mó)擦(cā)的(dí)應(yīng)用(yòng)。

係列(liè)特(tè)點

ECI/EQI 1100

伺服驅動(dòng)編碼(mǎ)器

機(jī)械(xiè)尺(chǐ)寸兼(jiān)容ECN/EQN 1100

盲孔直徑D 6 mm

外(wài)殼(ké)外(wài)徑(jìng)：35 mm

ECI/EQI 1300

伺(sì)服(fú)驅(qū)動(dòng)編碼器

機械尺寸(cùn)兼(jiān)容ECN/EQN 1300

錐度(dù)軸(zhóu)或空(kōng)心軸

外(wài)殼外(wài)徑：58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

絕對(duì)式旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼器，空(kōng)心軸直徑為(wéi)90 mm

高抗(kàng)噪感(gǎn)應(yīng)掃描原理

空心(xīn)軸直徑Ø 90 mm

EBI 4010：通過(guò)後備(bèi)電池(chí)供電提供多(duō)圈(quān)功(gōng)能(néng)

包括(kuò)讀數(shù)頭和柵(zhà)鼓(gǔ)

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

絕對式旋轉編(biān)碼(mǎ)器，空心軸直(zhí)徑為90 mm

高抗(kàng)噪感(gǎn)應掃(sǎo)描原(yuán)理

空(kōng)心軸(zhóu)直徑Ø 90 mm

包括讀(dú)數(shù)頭(tóu)和柵鼓(gǔ)

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 180 mm- 空心(xīn)軸絕(jué)對式 旋轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器(qì) 增(zēng)加(jiā)措施後滿足(zú)SIL 3級 高安全性應(yīng)用要(yào)求

絕(jué)對式旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼器，空(kōng)心(xīn)軸直徑(jìng)為180 mm

高(gāo)抗噪感(gǎn)應(yīng)掃描原(yuán)理(lǐ)

空(kōng)心(xīn)軸(zhóu)直(zhí)徑(jìng)Ø 180 mm

EBI 4010：通(tōng)過後備電池供(gōng)電提供多圈(quān)功(gōng)能(néng)

包括讀數頭(tóu)和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090 S - Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

絕對式旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器，空(kōng)心(xīn)軸(zhóu)直徑(jìng)為180 mm

高抗(kàng)噪感應掃描(miáo)原理(lǐ)

空心軸(zhóu)直徑Ø 180 mm

包括(kuò)讀數頭(tóu)和柵(zhà)鼓

ERO 1200

伺服驅(qū)動編(biān)碼(mǎ)器

緊(jǐn)湊型(xíng)

軸直徑達(dá)12 mm

ERO 1400

伺(sì)服驅動(dòng)編(biān)碼器(qì)

微型模塊型旋(xuán)轉編碼器(qì)，被測(cè)軸可(kě)達8 mm

專(zhuān)用安(ān)裝(zhuāng)輔(fǔ)件(jiàn)

帶蓋(gài)板(bǎn)

ECI/EBI 100

 伺服驅(qū)動編碼器

感應式(shì)絕(jué)對(duì)位置(zhì)旋轉編碼(mǎ)器(qì)

軸(zhóu)安裝(zhuāng)的法蘭

空(kōng)心(xīn)軸(zhóu)

帶後備電(diàn)池圈數計數(shù)器的多圈功能(néng)

外(wài)殼外徑(jìng)：87 mm

HEIDENHAIN海德(dé)漢(hàn)角(jiǎo)度(dù)編碼器(qì)

角(jiǎo)度(dù)編(biān)碼器帶內置軸承(chéng)

光學掃描(miáo)的(dí)模塊型角度編碼(mǎ)器

磁性(xìng)掃描(miáo)的(dí)模塊(kuài)型角度編(biān)碼器(qì)

角度編(biān)碼器(qì)模塊(kuài)

封閉式角度編(biān)碼器(qì)，空(kōng)心(xīn)軸(zhóu)和(hé)內(nèi)置定子(zǐ)聯軸(zhóu)器的(dí)角(jiǎo)度編碼器

由於定子聯(lián)軸(zhóu)器的結構(gòu)和安(ān)裝原(yuán)因(yīn)，軸進行角(jiǎo)加(jiā)速度時，定(dìng)子聯軸器(qì)必須隻吸(xī)收(shōu)軸(zhóu)承(chéng)摩擦所(suǒ)導致的扭(niǔ)矩。因此RCN，RON和RPN角(jiǎo)度(dù)編(biān)碼器具有(yǒu)出色的動態性能(néng)。對(duì)內置定子(zǐ)聯(lián)軸器(qì)的角(jiǎo)度編(biān)碼器(qì)，技(jì)術參(cān)數中的係(xì)統精度已包(bāo)括(kuò)聯軸器(qì)的偏差(chà)。： 

HEIDENHAIN海德(dé)漢(hàn)更多(duō)優(yōu)點

尺(chǐ)寸小(xiǎo)，適用於安(ān)裝空間有限的(dí)地(dì)方

空心(xīn)軸直徑可(kě)達100 mm，便(biàn)於穿電(diàn)源(yuán)綫(xiàn)等(děng)

安裝(zhuāng)簡單(dān)

封閉(bì)式角度編碼器(qì)，采(cǎi)用(yòng)分離聯(lián)軸(zhóu)器(qì)

采用分離聯(lián)軸(zhóu)器，實心(xīn)軸(zhóu)的(dí)ROD角(jiǎo)度編(biān)碼(mǎ)器(qì)特別適用於軸轉速高(gāo)並要(yào)求較(jiào)大公(gōng)差的應用(yòng)。高精度(dù)的聯軸(zhóu)器允(yǔn)許± 1 mm以內(nèi)的(dí)軸向(xiàng)運(yùn)動。

光(guāng)學掃描的模塊型(xíng)角度(dù)編碼(mǎ)器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角(jiǎo)度編碼器（模塊式角(jiǎo)度編碼(mǎ)器(qì)）適(shì)用於安(ān)裝在(zài)機(jī)器部件(jiàn)或(huò)裝置上(shàng)。用(yòng)於(yú)滿(mǎn)足(zú)以(yǐ)下需求：

大直徑空(kōng)心軸（最(zuì)大可達10 m的帶(dài)尺）

軸(zhóu)轉速高(gāo)，最高可達20000 rpm

沒有軸密(mì)封(fēng)帶(dài)來的(dí)附加啟動(dòng)扭矩(jǔ)

扇(shàn)形(xíng)角(jiǎo)

磁性掃(sǎo)描的模(mó)塊型(xíng)角(jiǎo)度(dù)編碼(mǎ)器(qì)

海德漢(hàn)公司(sī)的(dí)ERM係列模塊(kuài)化(huà)編(biān)碼器(qì)由一 個(gè)磁柵(zhà)鼓(gǔ)和一個磁阻(zǔ)傳(chuán)感器(qì)掃(sǎo)描單元(yuán)組 成。其測(cè)量(liáng)基(jī)準MAGNODUR和磁阻(zǔ)掃描 原理(lǐ)使(shǐ)其(qí)對汙染特(tè)別不敏(mǐn)感。

HEIDENHAIN海德(dé)漢角(jiǎo)度編碼器模(mó)塊

海德(dé)漢的角度編(biān)碼器模塊由(yóu)角度(dù)編碼器(qì)與高精(jīng)度軸承組(zǔ)成，並已(yǐ)調(tiáo)整至(zhì)最(zuì)佳配合狀(zhuàng)態。該角度(dù)編碼(mǎ)器(qì)模塊(kuài)的(dí)特點(diǎn)是(shì)測量精度(dù)及軸承精度高(gāo)，且(qiě)分(fēn)辨(biàn)率(shuài)*並(bìng)具(jù)有(yǒu)最(zuì)高重復(fù)精度。啟動扭矩(jǔ)低(dī)，因(yīn)此運動(dòng)平穩。

海德漢(hàn)公司的(dí)角度編碼器(qì)模塊是由角(jiǎo)度編碼器與高精度(dù)軸承(chéng)組成(chéng)的完整(zhěng)組件，並(bìng)已調整至(zhì)最(zuì)佳(jiā)狀態(tài)。其特點(diǎn)是測(cè)量(liáng)精度和方位(wèi)精度(dù)高，它(tā)提(tí)供(gōng)*分辨率及最高重復(fù)精度。其極小的啟(qǐ)動扭矩保(bǎo)證(zhèng)了轉動軸(zhóu)的(dí)平(píng)穩運動(dòng)。由(yóu)於(yú)其完整組件(jiàn)的(dí)*設計和整體(tǐ)測(cè)試，因此(cǐ)它(tā)的(dí)操(cāo)作和(hé)安裝都極(jí)為(wéi)簡(jiǎn)單(dān)。

HEIDENHAIN海德漢設(shè)置

由於軸承(chéng)與編碼器都由海(hǎi)德漢(hàn)生(shēng)產(chǎn)，因此(cǐ)這兩個功能(néng)組件緊(jǐn)密(mì)集(jí)成為(wéi)一(yī)體。連(lián)接數量的減(jiǎn)少(shǎo)使(shǐ)安裝(zhuāng)的零(líng)件數(shù)比(bǐ)傳統(tǒng)方式(shì)少。因此它的結構非常緊(jǐn)湊和(hé)剛(gāng)性(xìng)*，尤(yóu)其(qí)是總高(gāo)度很(hěn)小(xiǎo)。現(xiàn)在提(tí)供10 mm, 35 mm和100 mm空(kōng)心軸(zhóu)的角度編(biān)碼器(qì)模塊。

HEIDENHAIN海德漢特性

采用(yòng)的(dí)滾動(dòng)軸承特別適用(yòng)於(yú)高精度(dù)旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。D有的特(tè)性包(bāo)括(kuò)高精度導(dǎo)向(xiàng)，高剛性，低啟(qǐ)動扭矩和穩(wěn)定(dìng)的連續扭矩(jǔ)。同時，它(tā)的尺寸(cùn)極(jí)為緊(jǐn)湊和(hé)重(zhòng)量(liáng)極(jí)輕(qīng)。高轉速和大(dà)承(chéng)載力應用不(bù)是它的設計(jì)目的(dí)。這(zhè)些(xiē)編碼(mǎ)器能滿足(zú)計量應用要求。最重要的(dí)特點是*分辨(biàn)率(shuài)，高信(xìn)號質量和最高(gāo)重復精度，甚至(zhì)包(bāo)括工(gōng)作(zuò)溫度波(bō)動(dòng)時(shí)也有(yǒu)保證(zhèng)。能(néng)根(gēn)據(jù)需要(yào)提供增量式(shì)或絕對(duì)式編(biān)碼器。

HEIDENHAIN海(hǎi)德漢優點

角度編(biān)碼(mǎ)器模(mó)塊是一個軸承(chéng)與(yǔ)編碼器(qì)的組(zǔ)合件(jiàn)。海(hǎi)德(dé)漢已完(wán)成(chéng)必(bì)要組(zǔ)裝(zhuāng)與調試(shì)。也就(jiù)是說(shuō)角度(dù)編碼(mǎ)器模(mó)塊已(yǐ)有確(què)定(dìng)的性(xìng)能(néng)特性(xìng)並已測試(shì)到符合客戶的技術(shù)要求(qiú)。簡(jiǎn)化機(jī)械(xiè)連接(jiē)避(bì)免(miǎn)所有敏感的安裝操作(zuò)。不(bù)僅安裝非(fēi)常(cháng)容(róng)易，而(ér)且還能確(què)保(bǎo)在實際應用(yòng)中(zhōng)達到要(yào)求的(dí)精度(dù)。各零件間(jiān)的(dí)繁(fán)雜匹配和按照機床環境要(yào)求的調試都不(bù)再必須，也不需要耗(hào)時(shí)的測試。

可重復的(dí)方向精度：軸承(chéng)的關鍵(jiàn)特(tè)性

許(xǔ)多(duō)應(yīng)用情況(kuàng)下，空載時的氣(qì)浮軸承的(dí)絕(jué)對方(fāng)向精度(dù)優(yōu)於滾動軸(zhóu)承(chéng)的方向(xiàng)精度，這(zhè)一點(diǎn)沒(méi)有疑問。然(rán)而，對(duì)於許(xǔ)多應用，軸(zhóu)承最(zuì)高可重復的(dí)方向(xiàng)精度(dù)較為(wéi)關鍵。在此方麵，角度編碼器模塊(kuài)是一(yī)個(gè)可用於(yú)原采用(yòng)氣(qì)浮(fú)軸承轉動軸的(dí)可行選擇，因(yīn)為海德漢(hàn)滾(gǔn)動軸承的(dí)可重(zhòng)復精度具有與氣(qì)浮軸承相當(dāng)的方向精度(dù)。而且，海德漢(hàn)滾動(dòng)軸(zhóu)承(chéng)的剛(gāng)性(xìng)至(zhì)少(shǎo)比同規格氣(qì)浮(fú)軸承的剛性(xìng)高(gāo)10倍(bèi)。這(zhè)就(jiù)是說(shuō)更(gēng)適合(hé)用(yòng)於(yú)帶(dài)負(fù)載的轉動(dòng)軸(zhóu)。此外(wài)，滾(gǔn)動(dòng)軸承通(tōng)常對(duì)衝(chōng)擊載荷(hé)不(bù)敏感而(ér)且(qiě)不需要(yào)提(tí)供(gōng)壓縮(suō)空(kōng)氣—因此工作更可靠和更(gēng)易於使用(yòng)。

應(yīng)用(yòng)領(lǐng)域(yù)

角度編碼器(qì)模(mó)塊(kuài)設計(jì)用於中(zhōng)低轉(zhuǎn)速的(dí)轉動軸(zhóu)和(hé)中等負載，高(gāo)至(zhì)超(chāo)高軸(zhóu)承精度以(yǐ)及最(zuì)高重(zhòng)復(fù)精(jīng)度的應用(yòng)。它(tā)們能(néng)滿足計量(liáng)應用的特(tè)殊(shū)要(yào)求。因此，典型(xíng)應(yīng)用(yòng)包(bāo)括(kuò)計(jì)量技(jì)術(shù)的(dí)激光跟蹤(zōng)儀(yí)，測量(liáng)機(jī)的高精度回轉(zhuǎn)工作台及電(diàn)子工業的圓晶運(yùn)送機(jī)。也(yě)能用(yòng)於負載(zǎi)不(bù)大的機(jī)床(chuáng)，例如(rú)電(diàn)火(huǒ)花機床或微(wēi)型(xíng)精(jīng)密(mì)機(jī)床(chuáng)。

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