每(měi)個(gè)人(rén)隻能在(zài)他的(dí)認知(zhī)水準上思考(kǎo)。以後有人(rén)告訴我2+2=8，我(wǒ)會說你真(zhēn)厲害(hài)，你*正確！

從(cóng)自(zì)己(jǐ)身上(shàng)找(zhǎo)問題，一(yī)想(xiǎng)就(jiù)通

從別(bié)人身上(shàng)找(zhǎo)原因，一想就(jiù)瘋

高度(dù)不(bù)一樣，胸懷和格局不一樣(yàng)

人若沒(méi)有高度，看到的就都是(shì)問題(tí)

人若沒有格(gé)局，心中(zhōng)便(biàn)是(shì)雞毛蒜(suàn)皮

不(bù)同(tóng)係(xì)列詳細(xì)簡介

三(sān)菱(líng)伺服(fú)MR-J2S係(xì)列

產品簡(jiǎn)介 

1
，多功能(néng)
，高性能　　

●由(yóu)於(yú)采(cǎi)用了高性能(néng)的CPU所以大提高(gāo)了(liǎo)機器響應(yīng)性　

由於(yú)采用了(liǎo)高性(xìng)能的CPU，使(shǐ)性(xìng)能得(dé)到(dào)了極(jí)大的提(tí)高。速度(dù)頻(pín)率響應達(dá)到550Hz以上（是以往產(chǎn)品的兩(liǎng)倍以上）。非常適(shì)合(hé)用於高(gāo)速(sù)定位的場(cháng)合(hé)。　

●采用(yòng)高分(fēn)辨率編(biān)碼器(qì)131072p／rev（17bit）　

由於(yú)使用了高分(fēn)辨(biàn)率編碼(mǎ)器，從而(ér)實現(xiàn)高性能化(huà)及(jí)提高低速穩(wěn)定(dìng)性。　

伺服電機(jī)的尺寸與(yǔ)以(yǐ)往產(chǎn)品相同(tóng)，而且在(zài)接綫方麵具有(yǒu)互(hù)換性(xìng)。　

和以(yǐ)往(wǎng)產品一樣，以絕(jué)對(duì)編碼器方(fāng)式(shì)為(wéi)標準。　

●采用超(chāo)小型低慣性電機HC-KFS係列(liè)　

HC-KFS係(xì)列(liè)是(shì)以HC-MFS係(xì)列為藍(lán)本製造(zào)的(dí)超(chāo)小型電機，與HC-MFS係列相(xiāng)比，其(qí)慣(guàn)性(xìng)矩有(yǒu)所增大(dà)（是HC-MFS的3-5倍）。相(xiāng)對(duì)於HC-MFS係(xì)列來說，其比較(jiào)適(shì)合於負載(zǎi)慣(guàn)性矩比(bǐ)會增(zēng)大的(dí)設(shè)備以(yǐ)及韌性較(jiào)差(chà)的設(shè)備（皮帶驅動(dòng)等(děng)）　

2
，包(bāo)含(hán)機(jī)械(xiè)係(xì)統在內的最(zuì)佳(jiā)狀態調(tiáo)整（使用個人電(diàn)腦和(hé)安裝軟件進(jìn)行最(zuì)佳(jiā)調諧控製

●機(jī)械分析(xī)器(qì)　

僅(jǐn)須連接(jiē)伺(sì)服係統就能(néng)自動(dòng)對(duì)伺(sì)服電機(jī)加振，並(bìng)能分(fēn)析出(chū)機械(xiè)係統(tǒng)的(dí)頻率。　

整(zhěng)個分析過程(chéng)僅需要30秒(miǎo)鐘。　

●機械模擬(nǐ)　

機械分析器得到的(dí)結果(guǒ)讀入模擬調(tiáo)製(zhì)解(jiě)調器，從而模擬(nǐ)用戶機(jī)械係(xì)統的(dí)響(xiǎng)應。　

在(zài)馬(mǎ)達更換完畢進行設備操(cāo)作前，可以將指令方式(shì)更(gēng)改後的速(sù)度
，電(diàn)流(liú)
，滯(zhì)留脈(mài)衝(chōng)量以(yǐ)模(mó)擬(nǐ)波形的方式表現出(chū)來並加(jiā)以確認(rèn)。　

●增益搜索(suǒ)功(gōng)能(néng)　

個人(rén)電(diàn)腦(nǎo)能在自動改變增(zēng)益(yì)的(dí)同時(shí)，以最短(duǎn)的規定時間找出適當數(shù)值。　

高(gāo)級調(tiáo)整在(zài)有(yǒu)必要的(dí)情況下(xià)會發(fā)揮巨(jù)大作用。　

3
，充分考慮與國(guó)外規(guī)格的(dí)一(yī)致(zhì)性(xìng)，及環(huán)境耐(nài)受性　

●與(yǔ)國(guó)外規格(gé)相對應　

因為是(shì)與(yǔ)國(guó)外規(guī)格相(xiāng)對(duì)應(yīng)的(dí)產品(pǐn)，所(suǒ)以請(qǐng)放(fàng)心使用。　

在EN規(guī)格(gé)的EMC指標中(zhōng)準備了EMC濾波器。另外(wài)，在(zài)低(dī)壓指標(biāo)（LVD）中(zhōng)，伺(sì)服放大(dà)器及(jí)伺服電機(jī)都能以標(biāo)準規格相(xiāng)對應(yīng)。　

●UL
，cUL規(guī)格　

根(gēn)據UL
，CSA間(jiān)的規範(fàn)，cUL規格的產品具有(yǒu)和CSA規格(gé)同(tóng)等(děng)的(dí)效(xiào)應。伺(sì)服(fú)放(fàng)大器及伺服電機(jī)都(dū)能(néng)以(yǐ)標準規格相對應。　

●用(yòng)用　IP65　

伺(sì)服電機(jī)HC-SFS
，RFS
，UFS2000r／min係列(liè)，以(yǐ)及UFS3000r／min係(xì)列都(dū)采(cǎi)用(yòng)了IP65（能(néng)與(yǔ)HC-SFS
，RFS
，UFS2000r／min係(xì)列(liè)相對(duì)應）。　

另(lìng)外，伺服電(diàn)機HC——KFS
，MFS係(xì)列也(yě)實(shí)現了采用(yòng)IP55（能與IP65相對應）。因(yīn)此(cǐ)在環境(jìng)的耐受性上比以往(wǎng)的產(chǎn)品(pǐn)更有所(suǒ)提高。

4
，使(shǐ)用更為方便　

●自(zì)動調諧性(xìng)能(néng)的提(tí)高

三菱伺服(fú)MR-E係列(liè)

是(shì)在MR-J2S係列的(dí)基礎(chǔ)上(shàng)開(kāi)發的，保(bǎo)持(chí)了(liǎo)高性能但(dàn)是限(xiàn)定(dìng)了(liǎo)功(gōng)能(néng)的(dí)AC伺(sì)服係(xì)列(liè)。

MR-E係列從控(kòng)製(zhì)模式上(shàng)又可分成(chéng)MR-E-A（位置控(kòng)製(zhì)模式(shì)和(hé)速(sù)度(dù)控製模(mó)式），MR-E-AG（模(mó)擬量輸入(rù)的(dí)速度

控(kòng)製(zhì)模式和轉矩(jǔ)控(kòng)製模式(shì)）。

MR-E係(xì)列(liè)的配套伺服電機(jī)的最(zuì)新編(biān)碼器采(cǎi)用16384脈(mài)衝/轉(zhuǎn)分辨(biàn)率的增(zēng)量(liáng)位置編(biān)碼器。

產(chǎn)品介(jiè)紹：

MR-E伺(sì)服(fú)放大器技(jì)術(shù)規(guī)格

<MR-E-A>

伺服(fú)放大(dà)器 伺(sì)服(fú)放大器型(xíng)號(hào)：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

電源(yuán) 電壓(yā)
，頻率（注1） 三(sān)相AC200～230V/50
，60Hz或單相AC230V/50
，60Hz(注(zhù)1） 三相(xiāng)AC200～230V/50
，60Hz(注2）

允(yǔn)許電(diàn)壓波(bō)動範圍(wéi) 三相AC170～253V/50
，60Hz或單相(xiāng)AC207～253V/50
，60Hz(注(zhù)1） 三相AC170～253V/50
，60Hz

允許(xǔ)頻(pín)率(shuài)波(bō)動範(fàn)圍 ±5%以(yǐ)內

控製方(fāng)式 正弦(xián)波(bō)PWM控製(zhì)
，電流控(kòng)製方(fāng)式

動(dòng)力製(zhì)動器 內裝式（注(zhù)3）

內裝再(zài)生製動器(qì) 無(wú) 無(wú) 有 有 有(yǒu) 有

保(bǎo)護功能(néng) 過(guò)電流(liú)斷路
，再(zài)生(shēng)過(guò)電壓斷路(lù)
，過負載(zǎi)斷路(lù)（電子熱保護(hù)）
，檢(jiǎn)測(cè)器異常保(bǎo)護
，再生(shēng)異(yì)常保護
，電壓(yā)不足和瞬(shùn)時停電保護
，過速度保(bǎo)護(hù)
，誤差(chà)過大(dà)保(bǎo)護

位(wèi)置控(kòng)製模式(shì) 最(zuì)高輸入脈衝頻率 500kpps（差動式接收器(qì)時(shí)），200kpps（集(jí)電(diàn)極(jí)開路接收時(shí)）

定(dìng)位反饋(kuì)脈衝(chōng) 編(biān)碼器(qì)
，伺服電機每轉的分(fēn)辨率：10000p/rev(4倍）

指令(líng)脈衝(chōng)倍(bèi)率 電子(zǐ)齒輪A/B倍，A=1～10000
，B=1～50000
，,1/50<A/B<50

定位到(dào)位(wèi)範(fàn)圍(wéi)設置(zhì) 0～±50000脈衝（指令脈衝單位）

誤(wù)差(chà)過大 ±10轉

轉矩限(xiàn)製(zhì) 參(cān)數設置

速(sù)度控製模式 速度控製範(fàn)圍(wéi) 內部速度(dù)指令1：5000

速度波動(dòng)率 ±0.01%以(yǐ)下(xià)（負載(zǎi)波(bō)動(dòng)0～100%） 0% （電(diàn)源(yuán)波動±10%）

轉(zhuǎn)矩限(xiàn)製 參(cān)數設置

構造(zào) 自(zì)冷
，開(kāi)放式（IP00) 強冷
，開放式(shì)（IP00)

環境 周(zhōu)圍(wéi)溫(wēn)度 0～55℃ （無冰凍(dòng)）
，保存(cún)溫(wēn)度(dù)：-20～65℃（無(wú)冰凍）

周(zhōu)圍(wéi)濕(shī)度(dù) 90%RH以下（無結(jié)露）
，保存(cún)濕(shī)度：90%RH以下（無結(jié)露）

空氣(qì) 室(shì)內（無直射陽光）
，無腐蝕(shí)性氣體(tǐ)
，YR氣(qì)體
，油霧和(hé)塵埃(āi)等

標(biāo)高 海(hǎi)拔1000m以下(xià)

振(zhèn)動(dòng) 5.9m/s2以(yǐ)下(xià)

重(zhòng)量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

伺(sì)服(fú)電(diàn)機HC-KFE係列(liè)規(guī)格

伺(sì)服電機係列(liè) HC-KFE係(xì)列(liè)（小(xiǎo)功率·低慣(guàn)性(xìng)）

規(guī)格(gé) 型號 伺服(fú)電(diàn)機(jī)型號HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)

伺服放大(dà)器型號名MR-E- 10A 20A 40A 70A

伺(sì)服(fú)電機(jī)（注(zhù)1） 電源設備功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3

連續(xù)特(tè)性(xìng) 額定(dìng)輸出功(gōng)率(shuài)(W) 100 200 400 750

額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4

最大轉矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2

額定(dìng)轉(zhuǎn)速(r/min) 3000

最大(dà)轉速(r/min) 4500

瞬(shùn)時允(yǔn)許(xǔ)轉速(r/min) 5175

連(lián)續額定(dìng)轉(zhuǎn)矩時的(dí)功率(shuài)(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7

額定電流(liú)(A) 0.71 1.1 2.3 5.8

最(zuì)大電(diàn)流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6

再生製動(dòng)器（次/分）（注3） 無選項 （注(zhù)4） 220 190

MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280

MR·RB12(100W) - （注4） 2200 940

轉動(dòng)慣量(liáng)（）表示(shì)帶B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）

推薦(jiàn)負載(zǎi)轉動(dòng)慣量比 伺服電機(jī)的(dí)轉(zhuǎn)動慣(guàn)量(liáng)的15倍(bèi)以下(xià)（注5）

速度·位置(zhì)檢(jiǎn)測器 編碼器(qì)
，伺服電(diàn)機每轉的分辨率：10000p/rev（4倍(bèi)）

配裝裝置(zhì) 增(zēng)量(liáng)型(xíng)2500p/rev串行編碼器

構造(zào) 全封(fēng)閉自(zì)冷式（保(bǎo)護方式IP55)(注 ）

環(huán)境 周圍溫度 0-40℃（無冰凍）保存溫度(dù)：-15～70℃（無冰(bīng)凍）

周(zhōu)圍濕度 80%RH以(yǐ)下（無結露）保存濕(shī)度：90%RH（無(wú)結露）

空(kōng)氣 室內（無直射(shè)陽(yáng)光(guāng)）
，無腐(fǔ)蝕(shí)性氣體
，YR氣體(tǐ)
，油霧和(hé)塵埃

標(biāo)高/振(zhèn)動(dòng)（注7） 海(hǎi)拔1000m以(yǐ)下(xià)/X
，Y：49m/s2

重(zhòng)量(liáng)(kg)()表示帶(dài)B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)

注）

1.如果(guǒ)在(zài)設備現(xiàn)場有油(yóu)水落下之(zhī)類的(dí)環(huán)境下(xià)使用，要(yào)采用特殊規(guī)格，請向(xiàng)本(běn)公司(sī)咨(zī)詢。

2.電源設(shè)備(bèi)的功率因電源(yuán)阻抗而變。

3.再(zài)生(shēng)製動(dòng)器(qì)頻度(dù)表示(shì)單(dān)體電機(jī)由額定(dìng)轉(zhuǎn)速起(qǐ)減(jiǎn)速(sù)停(tíng)止時的允許頻度。但(dàn)是(shì)，在帶(dài)有負載時(shí)是(shì)表中數值(zhí)的1/(m+1)(m=負載轉動慣(guàn)量/電機轉(zhuǎn)動慣量）。另外(wài)，如(rú)果超(chāo)過(guò)額定轉(zhuǎn)速，則再(zài)生(shēng)製動器(qì)頻(pín)度(dù)與（運轉(zhuǎn)速(sù)度/額定(dìng)速度）的(dí)平(píng)方(fāng)成反比。如果(guǒ)轉速頻繁變(biàn)動，例(lì)如，上下進給動作時(shí)處於長(cháng)時(shí)間再生(shēng)狀(zhuàng)態(tài)那樣(yàng)的(dí)情況(kuàng)下(xià)，要求出運轉時的(dí)再生發熱(rè)量（W），不得(dé)超(chāo)過(guò)允許值(zhí)。

4.實際轉矩如果(guǒ)在(zài)額定(dìng)範圍內，則(zé)再(zài)生頻度無限(xiàn)製值(zhí)。但(dàn)是，推薦負載轉動慣(guàn)量比(bǐ)為(wéi)15倍(bèi)以(yǐ)上。

5.負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量(liáng)比如果(guǒ)超(chāo)過表(biǎo)中的值，請向(xiàng)我公(gōng)司咨(zī)詢。

6.軸(zhóu)貫(guàn)通部分和電(diàn)纜端頭(tóu)的連接器部(bù)分(fēn)除(chú)外(wài)。但是(shì)，如(rú)果帶有(yǒu)減速機，減速機(jī)部(bù)分與(yǔ)IP44相(xiāng)當(dāng)。

7.振(zhèn)動方向(xiàng)如下(xià)所(suǒ)示(shì)。數值(zhí)為表示最大值(zhí)部(bù)分（通(tōng)常(cháng)是反負載側支架）的值。電機停止(zhǐ)時，軸承容(róng)易(yì)發(fā)生微(wēi)振磨損，應將振(zhèn)動(dòng)控(kòng)製在(zài)允(yǔn)許值(zhí)的一半左右。

伺服電(diàn)機HC-SFE係列(liè)規格

伺服電(diàn)機(jī)係列(liè) HC-SFE2000r/min係(xì)列（中慣性·中功(gōng)率）

規格(gé) 型號(hào) 伺服電機型(xíng)號(hào)HC-SFE 52（BG) 102（BG) 152（BG) 202（BG)

伺(sì)服放(fàng)大器(qì)型號名(míng)MR-E- 70A 100A 200A 200A

伺服電機(jī)（注(zhù)1） 電(diàn)源設備(bèi)功(gōng)率(shuài)(KVA)(注(zhù)2） 1.0 1.7 2.5 3.5

連續(xù)特性 額定輸出(chū)功率(shuài)(W) 0.5 1.0 1.5 2.0

額定轉矩(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55

最大轉矩(jǔ)(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5

額定轉速(sù)(r/min) 2000

最大轉(zhuǎn)速(r/min) 3000 2500

瞬(shùn)時允(yǔn)許(xǔ)轉(zhuǎn)速(r/min) 3450 2850

連(lián)續(xù)額(é)定轉矩(jǔ)時(shí)的(dí)功(gōng)率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4

額(é)定電(diàn)流(liú)(A) 3.2 6 9 11

最(zuì)大電(diàn)流(A) 9.6 18 27 33

再(zài)生製(zhì)動器頻度（次/分）（注3） 無選項 56 54 136 64

MR·RB032(30W) 165 80 - -

MR·RB12(100W) 560 270 - -

MR·RB30(300W) - - 408 192

MR·RB32(300W) - 810 - -

MR·RB50(500W) - - 680 320

轉動慣(guàn)量（）表(biǎo)示帶(dài)B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)

推薦(jiàn)負載(zǎi)轉動慣量比(bǐ) 伺服(fú)電(diàn)機(jī)的轉動慣量(liáng)的(dí)15倍以(yǐ)下（注3）

速度·位置檢測器(qì) 編碼器
，伺服電機(jī)每(měi)轉的分辨率：10000p/rev（4倍(bèi)）

配(pèi)裝(zhuāng)裝置 增量型2500p/rev串行(háng)編碼器

構(gòu)造 全(quán)封閉自冷(lěng)式（保護方式(shì)IP65）(注 )

環境 周圍溫(wēn)度(dù) 0-40℃（無冰(bīng)凍）保存溫度：-15～70℃（無(wú)冰凍(dòng)）

周圍濕(shī)度(dù) 80%RH以(yǐ)下(xià)（無結(jié)露）保存濕(shī)度：90%RH（無結(jié)露(lòu)）

空(kōng)氣 室內（無(wú)直射(shè)陽(yáng)光）
，無(wú)腐(fǔ)蝕性(xìng)氣體(tǐ)
，YR氣體
，油霧和塵埃

標高 海(hǎi)拔1000m以下

振(zhèn)動(dòng)（注(zhù)5） X
，Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2

Y：49m/s2

重量(liáng)(kg)()表示帶B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5（18.5）

注）

1.如(rú)果(guǒ)在設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)有油(yóu)水(shuǐ)落(là)下(xià)之類(lèi)的環境下(xià)使用，要(yào)采用特(tè)殊規(guī)格，請向(xiàng)本(běn)公(gōng)司咨詢(xún)。

2.再(zài)生(shēng)製(zhì)動器(qì)頻(pín)度表示單體(tǐ)電(diàn)機由(yóu)額(é)定(dìng)轉速起減速停止(zhǐ)時(shí)的允許(xǔ)頻(pín)度。但是，在帶有(yǒu)負(fù)載時(shí)是(shì)表中數值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉動慣(guàn)量/電(diàn)機轉動慣(guàn)量(liáng))。另(lìng)外(wài)，如(rú)果超過額(é)定轉速(sù)，則(zé)再生製動器頻(pín)度(dù)與(yǔ)（運(yùn)轉(zhuǎn)速度(dù)/額(é)定(dìng)速度(dù)）的(dí)平方成反比。如(rú)果(guǒ)轉速頻繁(fán)變(biàn)動(dòng)，例如，上(shàng)下(xià)進給(gěi)動(dòng)作(zuò)時處(chǔ)於長時間(jiān)再生狀態(tài)那樣(yàng)的情況下，要(yào)求(qiú)出運(yùn)轉時的(dí)再生(shēng)發(fā)熱(rè)量（W），不(bù)得超過(guò)允(yǔn)許(xǔ)值。

3.負載轉動慣量比如(rú)果超(chāo)過(guò)表中(zhōng)的(dí)值，請向(xiàng)我公司咨詢。

4.帶(dài)減速(sù)機時，減速機(jī)部分(fēn)與IP44相當。

5.振(zhèn)動方(fāng)向如下(xià)所示(shì)。數值(zhí)為表示最大(dà)值部分（通(tōng)常是(shì)反負載側支架(jià)）的值。電機停(tíng)止時(shí)，軸(zhóu)承容(róng)易(yì)發生微振磨(mó)損，應將振(zhèn)動(dòng)控製在(zài)允許(xǔ)值的(dí)一半的(dí)程(chéng)度(dù)。